Dítě se učí sezení nejprve v lehu na zádech a na boku. Podívejte se na následující fotografii. Nohy dítěte svírají s tělem téměř pravý úhel.
Obrátí-li se dítě ze zad na břicho, vytváří si tím schopnost rotace, která pak hraje důležitou roli v sezení.
Dítě, které je schopné se samo posadit, je zralé k sezení. Dítě bychom však neměli dávat do poloh, které sice odpovídají jeho věku podle tabulky, avšak nikoliv jeho individuálnímu vývojovému věku.
Podporujeme pouze pohyby, které odpovídají individuálnímu vývojovému stavu, a ten se u dětí samozřejmě různí. Tabulky ukazují střední hodnoty, podle kterých se zhruba můžeme orientovat.
Dítě ovládá polohu vleže na boku, takže horní polovina jeho těla se mírně zvedá od podložky a opírá se o předloktí. Druhou ruku má volnou k pohybování a hraní.
Časem se dítě o ruku opírá stále méně, až se začne opírat jen o dlaň. Zvedá se stále výš, až se dostane do sedu.
Stejně jako dítě dospělo k sedu, otočí se znovu na bok a lehne si zpátky na podlahu. Opře se o ruku, lehne si znovu na bok, poté si vypomůže druhou rukou a obrátí se na břicho.
Mnohé děti přecházejí z lezení do sezení. Pohybem, při kterém drží váhu na nohou a rukou, se posiluje veškeré svalstvo zad, takže je-li si dítě v lezení jisté, může z této pozice samostatně přecházet do sedu a z něj opět do kleku.
Dítě se při lezení opírá po stranách a přes bok se dostane do sedu na boku, posadí se a znovu se vrátí na všechny čtyři. Takto může svou polohu samostatně měnit dle libosti a je nezávislé.
Spousta dětí se posadí z lezení zpátky na lýtka – jako dítě na fotografii – a v této poloze spíše v kleku si hraje nebo natáhne jednu nohu dopředu a druhou nechá vzadu. Existují různé pozice v sedu nebo na kolenou, ve kterých si může hrát.